# ドローンLiPoのCレートと実際の出力電流の理解
FPVドローンに適したLiPoバッテリーを選択するには、バッテリー容量、Cレート、モーターの消費電流の関係を理解することが不可欠です。公称100C以上の表示があっても、実際の連続放電能力は内部抵抗と放熱限界により決定されます。この計算ツールは安全な運用マージンを提供します。# RCバッテリー化学種類の比較表
| 化学種類 | 公称電圧 | 最大電圧 | エネルギー密度 | ピーク放電 | 推奨用途 |
|---|---|---|---|---|---|
| LiPo (標準) | 3.7V | 4.20V | 高い | 100C - 150C | 5インチ FPV レースおよびフリースタイル |
| LiHV (高電圧) | 3.8V | 4.35V | 非常に高い | 80C - 120C | TinyWhoop および マイクロドローン |
| Li-Ion (18650/21700) | 3.6V | 4.20V | 最高 | 15C - 35C | 7インチ ロングレンジ長距離機 |
| LiFePO4 | 3.3V | 3.65V | 中程度 | 30C - 50C | 屋外親電源およびフィールド充電器 |
# ボルテージサグと内部抵抗がFPVドローンに与える影響
ボルテージサグとは、急速なアクセル操作時にバッテリー電圧が一時的に急降下する現象です。内部抵抗が高い古いバッテリーでは、推進力にならず熱に変わるエネルギーが増え、OSD上で早期にローバッテリー警告が発生します。- 低内部抵抗 (1-4 mΩ/セル): 抜群のパンチ力、最小限のサグ、低い発熱温度。
- 中程度内部抵抗 (5-10 mΩ/セル): フリースタイルでの標準的な性能。
- 高内部抵抗 (>12 mΩ/セル): 明らかなパワー不足、深刻なサグ、急激な発熱。