FPVドローン推力重量比および飛行テレメトリ計算機

FPVドローンおよびマルチローターの最大静止推力、非線形スロットル曲線、瞬間垂直Gフォース、ホバリングポイント、0から100km加速時間を計算します。

クイック設定プリセット
ドローンおよびパワートレイン仕様
4 Motors (Quadcopter)
4 Motors (Quadcopter)
6 Motors (Hexacopter)
8 Motors (Octocopter / X8)
3枚羽 (トライブレード - フリースタイル標準)
2枚羽 (バイブレード - 最高効率)
3枚羽 (トライブレード - フリースタイル標準)
4枚羽 (クアッドブレード - 最高グリップ)
70%
FPV飛行テレメトリおよび性能診断
高性能アクロおよびバンドーフリースタイル
リアルタイム推力テレメトリ 6.04G 4,105 g STICK @ 70% | CAM 55° 非線形推力応答曲線 0% IDLE HOVER 25.8% PUNCH 11.5:1
推力重量比 (TWR)
11.47 : 1
ホバリングスロットル位置
25.8 %
現在発生推力
4,105 g
瞬間垂直Gフォース
6.04 G
0から100 km/h パンチアウト時間
0.27 s
推奨FPVカメラチルト角
55°
耐風突入限界速度
93 km/h
合計最大静止推力
7,800 g
スロットルPID減衰 (TPA)
TPA 0.65 @ 1350
推奨ダイナミックアイドル
Idle 5.5% (Standard 5")
プロップウォッシュ制御余裕度
High Authority (Low Wash)

高性能アクロおよびバンドーフリースタイル

TWRが8対1から13対1で、爆発的な垂直加速と即座のプロップウォッシュ解消を実現します。

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よくある質問

フリースタイルFPVドローンに最適な推力重量比はどれくらいですか?

フリースタイルドローンの場合、8対1から12対1のTWRがあれば、急降下の即座な引き起こしや高Gターンの連続飛行に必要な推進力が得られます。

非線形スロットル曲線はホバリングにどう影響しますか?

ブラシレスモーターは回転数の2乗に比例して推力を発生します。このため高出力機では、通常スティックの20から35パーセント付近でホバリングします。

なぜFPVカメラの角度は推力重量比に依存するのですか?

TWRが高いドローンは前傾姿勢を深くして高速巡航します。ゴーグル内で水平線を中央に保つため、パイロットはカメラを35から50度上向きに傾けます。

プロペラのブレード枚数で飛行フィーリングはどう変わりますか?

2枚羽は最長の飛行時間と最高速を発揮します。3枚羽はフリースタイルに最適なバランスを持ち、4枚羽はタイトなコーナーで強力なグリップ力を生み出します。

# FPVドローンにおける推力重量比の航空力学

推力重量比(TWR)はマルチローター機の加速力と制御追従性を決定する最も基本的な指標です。FPVフリースタイルやレースでは、十分な出力余裕を持つことで、自由落下の瞬時リカバリーや狭い空間での精密制御が可能になります。

# FPVドローンプラットフォーム分類と目標性能

機体クラス 標準AUW全備重量 目標TWR比 ホバリング位置 0から100加速 カメラチルト角
1S TinyWhoop (65mm)32g4.5対135パーセント1.20秒15度から25度
4S フリースタイル 3.5"250g12.0対124パーセント0.28秒35度から45度
6S フリースタイル 5" Pro680g11.5対125パーセント0.30秒35度から50度
6S マウンテンLR 7"1150g8.3対130パーセント0.45秒20度から30度
8S シネリフター X84200g6.1対138パーセント0.70秒15度から25度

# 非線形スロットル特性とモーター推力変化

電動ブラシレスモーターの推力は回転速度に対して指数関数的に増大します。スロットル操作の上位20パーセントで全推力の40パーセント以上が発生します。
  • ホバリング領域(20から35パーセント):地上付近での微細な位置調整に適した領域。
  • 巡航領域(35から65パーセント):バッテリー消費と前進速度が調和した安定巡航領域。
  • フルスロットル領域(70から100パーセント):高Gフォースを伴う爆発的垂直加速領域。

# プロペラ選定とBetaflightチューニングのポイント

TWRが10対1を超える機体では、全開時のモーター振動を防ぐため、BetaflightのThrottle PID Attenuation(TPA)を設定することが推奨されます。
Betaflight TPA推奨設定
TPAのブレークポイントを1250または1350、減衰率を0.65に設定することで、高速ストレート走行時の振動を抑えて滑らかな映像を得られます。

参考文献