# Compreendendo a Taxa C e a Entrega Real de Potência em Baterias LiPo
Escolher a bateria LiPo adequada para um drone FPV requer relacionar a capacidade, a taxa C e o consumo de corrente dos motores. Embora os fabricantes anunciem taxas de 100C ou mais, a capacidade real de descarga contínua é limitada pela resistência interna e dissipação térmica. Esta calculadora avalia a amperagem contínua realista com margens reais.# Tabela Comparativa de Químicas de Baterias RC
| Química | Tensão Nominal | Tensão Máxima | Densidade Energética | Descarga de Pico | Uso Recomendado |
|---|---|---|---|---|---|
| LiPo (Padrão) | 3.7V | 4.20V | Alta | 100C - 150C | Drones FPV de Corrida e Freestyle 5" |
| LiHV (Alta Tensão) | 3.8V | 4.35V | Muito Alta | 80C - 120C | TinyWhoops e Micro Quads |
| Li-Ion (18650/21700) | 3.6V | 4.20V | Máxima | 15C - 35C | Drones Long Range de 7" |
| LiFePO4 | 3.3V | 3.65V | Moderada | 30C - 50C | Estações de Carga de Campo |
# Impacto do Sag de Tensão e da Resistência Interna
O sag de tensão é a queda repentina de voltagem durante acelerações fortes. Quando a corrente passa pela resistência interna, parte da energia se converte em calor em vez de empuxo. Uma bateria desgastada causará avisos de bateria fraca no OSD.- Baixa Resistência Interna (1-4 mΩ por célula): Ótima resposta, sag mínimo e temperatura baixa.
- Resistência Interna Moderada (5-10 mΩ por célula): Desempenho padrão para freestyle.
- Alta Resistência Interna (>12 mΩ por célula): Perda notável de potência, sag severo e aquecimento rápido.